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• efbe57735c 更新料箱库, 删除一次只下发一个任务给wcs的限制, 添加上报上位机回调 master btobab 2026-01-09 16:01:40 +0800
• 6af6bd1209 根据现场设备情况，一层偏差3毫米，优先分配排列，后层深，先将低层2深度排列库位占满才分配高层库位 btobab 2025-10-13 15:26:21 +0800
• 6ae0891cf7 箱式库添加取消任务接口 btobab 2025-10-13 10:07:09 +0800
• d3204454c3 更新wcs的http请求方式，改为ObjectMapper解析响应体 btobab 2025-09-24 16:58:16 +0800
• 7f00983377 修改托盘库库位选择逻辑，改为从中间的43，44列向两边扩散，先左后右 btobab 2025-09-23 22:32:48 +0800
• 6b19b888c6 更新料箱库的库位表，已与wcs对接 btobab 2025-09-23 22:02:16 +0800
• 0e5b01739c 1. 小幅更新托盘库的入库流程，与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料，可上料才能调用orderIn接口，之后轮询agvDone接口，直到返回0，即入库订单状态更新完成，将入库任务推送wcs入库 2. 删除托盘库和料箱库的资源锁插件 btobab 2025-09-23 21:59:47 +0800
• c81c639a19 修改库位选择逻辑，优先使用2深度库位，当2深度库位耗尽后启用1深度库位，防止前期还未入库很多物料的情况下，出库时就需要移库 btobab 2025-09-21 13:11:20 +0800
• 0747c31143 大幅更新，存档 btobab 2025-09-21 12:52:56 +0800
• 3b53a31cb3 1. 优化is_working字段，防止阻塞。2. 优化sender，每次只下发一个任务给wcs，修改睡眠为扫描wait状态的任务。3. 优化项目结构，解决warning btobab 2025-08-12 19:56:11 +0800
• 52586a5d92 更新 .gitignore 李宇奇 2025-07-26 12:57:42 +0800
• 5d18885daf 删除 CLAUDE.md 李宇奇 2025-07-26 12:57:16 +0800
• 107f658af7 完善料箱库资源锁定逻辑，出入库都检查资源锁定，在任务下发wcs时锁定资源，任务完成时释放 btobab 2025-07-26 12:56:25 +0800
• 218946ab0b 修改资源锁定规则，改为任务下发wcs时锁定，任务完成时解锁，添加出库锁定，修改入库锁定 btobab 2025-07-26 12:05:45 +0800
• ad9ee93500 1.0版本提交 btobab 2025-07-25 12:35:54 +0800
• 54045a2fb4 修改readme和sql btobab 2025-07-21 17:10:27 +0800
• 39b46765a2 尝试提交 btobab 2025-07-21 17:05:18 +0800
• 552d999e2b wms初稿 btobab 2025-07-21 16:51:23 +0800
• b122680179 初版提交 btobab 2025-07-21 16:44:44 +0800