Commit Graph

  • efbe57735c 更新料箱库, 删除一次只下发一个任务给wcs的限制, 添加上报上位机回调 master btobab 2026-01-09 16:01:40 +0800
  • 6af6bd1209 根据现场设备情况,一层偏差3毫米,优先分配排列,后层深,先将低层2深度排列库位占满才分配高层库位 btobab 2025-10-13 15:26:21 +0800
  • 6ae0891cf7 箱式库添加取消任务接口 btobab 2025-10-13 10:07:09 +0800
  • d3204454c3 更新wcs的http请求方式,改为ObjectMapper解析响应体 btobab 2025-09-24 16:58:16 +0800
  • 7f00983377 修改托盘库库位选择逻辑,改为从中间的43,44列向两边扩散,先左后右 btobab 2025-09-23 22:32:48 +0800
  • 6b19b888c6 更新料箱库的库位表,已与wcs对接 btobab 2025-09-23 22:02:16 +0800
  • 0e5b01739c 1. 小幅更新托盘库的入库流程,与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料,可上料才能调用orderIn接口,之后轮询agvDone接口,直到返回0,即入库订单状态更新完成,将入库任务推送wcs入库 2. 删除托盘库和料箱库的资源锁插件 btobab 2025-09-23 21:59:47 +0800
  • c81c639a19 修改库位选择逻辑,优先使用2深度库位,当2深度库位耗尽后启用1深度库位,防止前期还未入库很多物料的情况下,出库时就需要移库 btobab 2025-09-21 13:11:20 +0800
  • 0747c31143 大幅更新,存档 btobab 2025-09-21 12:52:56 +0800
  • 3b53a31cb3 1. 优化is_working字段,防止阻塞。2. 优化sender,每次只下发一个任务给wcs,修改睡眠为扫描wait状态的任务。3. 优化项目结构,解决warning btobab 2025-08-12 19:56:11 +0800
  • 52586a5d92 更新 .gitignore 李宇奇 2025-07-26 12:57:42 +0800
  • 5d18885daf 删除 CLAUDE.md 李宇奇 2025-07-26 12:57:16 +0800
  • 107f658af7 完善料箱库资源锁定逻辑,出入库都检查资源锁定,在任务下发wcs时锁定资源,任务完成时释放 btobab 2025-07-26 12:56:25 +0800
  • 218946ab0b 修改资源锁定规则,改为任务下发wcs时锁定,任务完成时解锁,添加出库锁定,修改入库锁定 btobab 2025-07-26 12:05:45 +0800
  • ad9ee93500 1.0版本提交 btobab 2025-07-25 12:35:54 +0800
  • 54045a2fb4 修改readme和sql btobab 2025-07-21 17:10:27 +0800
  • 39b46765a2 尝试提交 btobab 2025-07-21 17:05:18 +0800
  • 552d999e2b wms初稿 btobab 2025-07-21 16:51:23 +0800
  • b122680179 初版提交 btobab 2025-07-21 16:44:44 +0800