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d3204454c3
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更新wcs的http请求方式，改为ObjectMapper解析响应体
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2025-09-24 16:58:16 +08:00 |
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7f00983377
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修改托盘库库位选择逻辑，改为从中间的43，44列向两边扩散，先左后右
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2025-09-23 22:32:48 +08:00 |
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6b19b888c6
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更新料箱库的库位表，已与wcs对接
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2025-09-23 22:02:16 +08:00 |
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0e5b01739c
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1. 小幅更新托盘库的入库流程，与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料，可上料才能调用orderIn接口，之后轮询agvDone接口，直到返回0，即入库订单状态更新完成，将入库任务推送wcs入库
2. 删除托盘库和料箱库的资源锁插件
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2025-09-23 21:59:47 +08:00 |
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c81c639a19
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修改库位选择逻辑，优先使用2深度库位，当2深度库位耗尽后启用1深度库位，防止前期还未入库很多物料的情况下，出库时就需要移库
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2025-09-21 13:11:20 +08:00 |
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0747c31143
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大幅更新，存档
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2025-09-21 12:52:56 +08:00 |
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3b53a31cb3
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1. 优化is_working字段，防止阻塞。2. 优化sender，每次只下发一个任务给wcs，修改睡眠为扫描wait状态的任务。3. 优化项目结构，解决warning
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2025-08-12 19:56:11 +08:00 |
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52586a5d92
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更新 .gitignore
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2025-07-26 12:57:42 +08:00 |
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5d18885daf
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删除 CLAUDE.md
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2025-07-26 12:57:16 +08:00 |
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107f658af7
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完善料箱库资源锁定逻辑，出入库都检查资源锁定，在任务下发wcs时锁定资源，任务完成时释放
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2025-07-26 12:56:25 +08:00 |
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218946ab0b
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修改资源锁定规则，改为任务下发wcs时锁定，任务完成时解锁，添加出库锁定，修改入库锁定
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2025-07-26 12:05:45 +08:00 |
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ad9ee93500
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1.0版本提交
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2025-07-25 12:35:54 +08:00 |
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54045a2fb4
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修改readme和sql
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2025-07-21 17:10:27 +08:00 |
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39b46765a2
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尝试提交
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2025-07-21 17:05:18 +08:00 |
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552d999e2b
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wms初稿
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-07-21 16:51:23 +08:00 |
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b122680179
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初版提交
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2025-07-21 16:44:44 +08:00 |
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