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1. 小幅更新托盘库的入库流程，与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料，可上料才能调用orderIn接口，之后轮询agvDone接口，直到返回0，即入库订单状态更新完成，将入库任务推送wcs入库
2. 删除托盘库和料箱库的资源锁插件
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2025-09-23 21:59:47 +08:00 |
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大幅更新，存档
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2025-09-21 12:52:56 +08:00 |
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1. 优化is_working字段，防止阻塞。2. 优化sender，每次只下发一个任务给wcs，修改睡眠为扫描wait状态的任务。3. 优化项目结构，解决warning
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2025-08-12 19:56:11 +08:00 |
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完善料箱库资源锁定逻辑，出入库都检查资源锁定，在任务下发wcs时锁定资源，任务完成时释放
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2025-07-26 12:56:25 +08:00 |
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1.0版本提交
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2025-07-25 12:35:54 +08:00 |
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