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更新料箱库, 删除一次只下发一个任务给wcs的限制, 添加上报上位机回调
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2026-01-09 16:01:40 +08:00 |
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根据现场设备情况，一层偏差3毫米，优先分配排列，后层深，先将低层2深度排列库位占满才分配高层库位
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2025-10-13 15:26:21 +08:00 |
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6ae0891cf7
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箱式库添加取消任务接口
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2025-10-13 10:07:09 +08:00 |
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6b19b888c6
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更新料箱库的库位表，已与wcs对接
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2025-09-23 22:02:16 +08:00 |
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1. 小幅更新托盘库的入库流程，与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料，可上料才能调用orderIn接口，之后轮询agvDone接口，直到返回0，即入库订单状态更新完成，将入库任务推送wcs入库
2. 删除托盘库和料箱库的资源锁插件
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2025-09-23 21:59:47 +08:00 |
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0747c31143
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大幅更新，存档
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2025-09-21 12:52:56 +08:00 |
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3b53a31cb3
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1. 优化is_working字段，防止阻塞。2. 优化sender，每次只下发一个任务给wcs，修改睡眠为扫描wait状态的任务。3. 优化项目结构，解决warning
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2025-08-12 19:56:11 +08:00 |
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107f658af7
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完善料箱库资源锁定逻辑，出入库都检查资源锁定，在任务下发wcs时锁定资源，任务完成时释放
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2025-07-26 12:56:25 +08:00 |
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ad9ee93500
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1.0版本提交
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2025-07-25 12:35:54 +08:00 |
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54045a2fb4
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修改readme和sql
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2025-07-21 17:10:27 +08:00 |
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39b46765a2
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尝试提交
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2025-07-21 17:05:18 +08:00 |
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b122680179
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初版提交
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2025-07-21 16:44:44 +08:00 |
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