李宇奇 pushed to master at liyuqi/202504-Wms-MengYang

李宇奇
Tue, 23 Sep 2025 22:00:05 +0800

0e5b01739c74338322ad57ebdc6ee75b60e3e84f 1. 小幅更新托盘库的入库流程，与上层商量后改为先调用query接口查询是否可上料，可上料才能调用orderIn接口，之后轮询agvDone接口，直到返回0，即入库订单状态更新完成，将入库任务推送wcs入库