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6d98f3b987
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20241124日调试
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2024-11-25 10:46:38 +08:00 |
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2492eaa9df
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20241123调试
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2024-11-23 09:35:06 +08:00 |
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585f0e256e
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2024-11-22 调试通过
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2024-11-22 08:08:45 +08:00 |
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ad19053505
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基本满足四向车，AGV调试需求
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2024-11-20 22:35:28 +08:00 |
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9a391e47a3
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1、下发任务时起点或终点为空时不执行任务
2、增加四向车指定出库位置的功能
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2024-11-18 20:48:41 +08:00 |
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3abbe9a470
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1、wms任务添加WCcsId任务号配合四向车系统
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2024-11-18 20:43:37 +08:00 |
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4f8bb3316a
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1、修复提升机数据查询失败的问题；
2、修复四向车接口加密问题
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2024-11-16 09:25:44 +08:00 |
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21ea775325
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修改一部分文件结构
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2024-11-15 11:51:41 +08:00 |
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03c600bc70
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1、修改文件结构
2、删除不使用的 using
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2024-11-15 11:38:01 +08:00 |
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