<update>[important]删除对PLC进行Socket通讯的支持
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8a61f237eb
commit
2d635c7415
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@ -1,106 +0,0 @@
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using WcsMain.Business.Convey.DataHandler;
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using WcsMain.Common;
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using WcsMain.DataBase.Dao;
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||||||
using WcsMain.DataBase.TableEntity;
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using WcsMain.Enum.General;
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using WcsMain.Enum.Tcp;
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using WcsMain.Tcp.Client;
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using WcsMain.Tcp.Entity;
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using WcsMain.Tcp.Entity.Message;
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using WcsMain.WcsAttribute.AutoFacAttribute;
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namespace WcsMain.Business.Convey;
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/// <summary>
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/// 连接并接收 PLC 的信息
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/// </summary>
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[Component]
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public class ConnectPlcServe(AppTcpDao tcpDao, BaseConveyDataHandler conveyDataHandler)
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{
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public void SetBaseAction()
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{
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CommonTool.PlcTcpClient = new PlcTcpClient();
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CommonTool.PlcTcpClient.SetConnecting((tcpData) => ConsoleLog.Info($"{tcpData} 正在连接"));
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CommonTool.PlcTcpClient.SetConnectFailAction((tcpData, ex) => ConsoleLog.Warning($"{tcpData} 连接失败，参考信息：{ex.Message}"));
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||||||
CommonTool.PlcTcpClient.SetConnectSuccess((tcpData) => ConsoleLog.Success($"{tcpData} 连接成功"));
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||||||
CommonTool.PlcTcpClient.SetConnectOffline((tcpData) => ConsoleLog.Warning($"{tcpData} 失去连接"));
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CommonTool.PlcTcpClient.GetMessage(GetMessage);
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}
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/// <summary>
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||||||
/// 连接PLC服务
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/// </summary>
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public void ConnectPlc()
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{
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Task.Factory.StartNew(() =>
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{
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List<AppTcp>? tcps = default;
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while (true)
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{
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tcps = tcpDao.Query(new AppTcp { TcpStatus = (int)TrueFalseEnum.TRUE, TcpType = (int)TcpType.PLC });
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if (tcps != default) break;
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Thread.Sleep(5000);
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continue;
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}
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if (tcps.Count == 0) return;
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CommonTool.PlcTcpClient.SetBaseTcpServe(tcps);
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CommonTool.PlcTcpClient.Connect();
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}, TaskCreationOptions.LongRunning);
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}
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/// <summary>
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/// 收到信息时的处理
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/// </summary>
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/// <param name="tcpServe"></param>
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/// <param name="Msg"></param>
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private void GetMessage(TcpServeConnectionData tcpServe, string msg)
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{
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ConsoleLog.Tcp($"{tcpServe} 收到信息：{msg}");
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MsgHeader? header = CommonTool.PlcTcpClient.GetMsgHeader(msg);
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if(header == default) { return; }
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switch(header.MsgType)
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{
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case "SEND":
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GetRequest(tcpServe, header, msg);
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return;
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case "RESP":
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GetResponse();
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return;
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default:
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return;
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}
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}
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/***************************** 请求和响应事件 *****************************/
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private void GetResponse()
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{
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}
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||||||
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private void GetRequest(TcpServeConnectionData tcpServe, MsgHeader header, string msg)
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||||||
{
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switch(header.MsgTag)
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||||||
{
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||||||
case "GTROUTER": // plc向WCS请求路向 ---- 箱式线
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conveyDataHandler.GetRouter(tcpServe.DisplayName, msg);
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return;
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}
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
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||||||
/****************************** 请求事件 ******************************/
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||||||
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}
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@ -1,138 +0,0 @@
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||||||
using Autofac;
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using System.Reflection;
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using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
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using WcsMain.DataBase.Dao;
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using WcsMain.DataBase.TableEntity;
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||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
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||||||
using WcsMain.WcsAttribute.AutoFacAttribute;
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||||||
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||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler;
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||||||
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/// <summary>
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||||||
/// 输送线收到的数据处理基础类
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||||||
/// </summary>
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[Component]
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||||||
public class BaseConveyDataHandler(AppRouterMethodDao routerMethodDao, IComponentContext componentContext)
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{
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private readonly IComponentContext _componentContext = componentContext;
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private readonly AppRouterMethodDao _routerMethodDao = routerMethodDao;
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||||||
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private Dictionary<string, IBaseGetRouter?>? methodConfig;
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||||||
/// <summary>
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||||||
/// 处理 PLC 请求分拣路向逻辑
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/// </summary>
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/// <param name="displayName"></param>
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/// <param name="msg"></param>
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public void GetRouter(string? displayName, string msg)
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{
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LoadingMethodConfig(); // 加载配置信息，仅第一次加载
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if(methodConfig == default)
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{
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||||||
ConsoleLog.Warning("路由处理参数尚未加载，可能是和数据库服务连接存在异常");
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||||||
return;
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||||||
}
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GetRouterData? routerData = FormatGetRouterData(msg);
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||||||
if(routerData == default )
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||||||
{
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||||||
ConsoleLog.Warning($"数据不能正常识别，数据：{msg}");
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||||||
return;
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||||||
}
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||||||
var getInstance = methodConfig.TryGetValue(routerData.Area ?? "", out var instance);
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||||||
if(!getInstance || instance == default)
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||||||
{
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||||||
ConsoleLog.Warning($"点位：{routerData.Area} 未配置处理逻辑或者处理逻辑不可用");
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||||||
return;
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||||||
}
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||||||
if(routerData.Code == "NoRead")
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{
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||||||
instance.ReadFail(routerData, displayName, msg);
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}
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||||||
else
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||||||
{
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||||||
instance.ReadSuccess(routerData, displayName, msg);
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
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||||||
/*************************/
|
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||||||
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||||||
/// <summary>
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||||||
/// 加载获取路由的参数
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||||||
/// </summary>
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private void LoadingMethodConfig()
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{
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||||||
if (methodConfig != default) return;
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||||||
List<AppRouterMethod>? appRouters = _routerMethodDao.Query();
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||||||
if (appRouters == default) return;
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||||||
methodConfig = [];
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||||||
// 扫描创建继承 BaseGetRouter 的类的实例
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||||||
Dictionary<string, IBaseGetRouter> classInstances = [];
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||||||
var assembly = Assembly.GetExecutingAssembly();
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||||||
var assTypes = assembly.GetTypes();
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||||||
foreach (var assType in assTypes)
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||||||
{
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||||||
var interfaces = assType.GetInterfaces();
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||||||
foreach (var inteface in interfaces)
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||||||
{
|
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||||||
if (inteface.GetType() != typeof(IBaseGetRouter)) continue;
|
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||||||
var instance = Activator.CreateInstance(inteface.GetType());
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||||||
if (instance == default) continue;
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||||||
classInstances.Add(assType.Name, (IBaseGetRouter)instance);
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
// 将实例和请求点位绑定
|
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||||||
foreach (var appRouter in appRouters)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(string.IsNullOrEmpty(appRouter.ClassName)) continue;
|
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||||||
bool isGetInstance = classInstances.TryGetValue(appRouter.ClassName, out var inst);
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||||||
if (!isGetInstance) continue;
|
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||||||
methodConfig.TryAdd(appRouter.Area ?? "", inst);
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/****************************** 格式化数据 ***************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
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||||||
/// PLC请求WCS路向的请求体格式化
|
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||||||
/// </summary>
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||||||
/// <param name="msg"></param>
|
|
||||||
/// <returns></returns>
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||||||
private GetRouterData? FormatGetRouterData(string msg)
|
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||||||
{
|
|
||||||
if (string.IsNullOrEmpty(msg)) return default;
|
|
||||||
msg = msg.Trim().TrimStart('<').TrimEnd('>');
|
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||||||
string[] datas = msg.Split(';');
|
|
||||||
if (datas.Length != 14) return default;
|
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||||||
try
|
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||||||
{
|
|
||||||
return new GetRouterData
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MsgType = datas[0],
|
|
||||||
ClientId = datas[1],
|
|
||||||
MsgId = datas[2],
|
|
||||||
MsgTag = datas[3],
|
|
||||||
Area = datas[4],
|
|
||||||
SortStatus = datas[5],
|
|
||||||
Code = datas[6],
|
|
||||||
Size = datas[7],
|
|
||||||
Weight = Convert.ToDecimal(string.IsNullOrEmpty(datas[8]) ? 0 : datas[8]),
|
|
||||||
Length = Convert.ToDecimal(string.IsNullOrEmpty(datas[9]) ? 0 : datas[9]),
|
|
||||||
Width = Convert.ToDecimal(string.IsNullOrEmpty(datas[10]) ? 0 : datas[10]),
|
|
||||||
Hight = Convert.ToDecimal(string.IsNullOrEmpty(datas[11]) ? 0 : datas[11]),
|
|
||||||
Spare1 = datas[12],
|
|
||||||
Spare2 = datas[13],
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex) // 防止转换decimal失败
|
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||||||
{
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||||||
_ = ex;
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||||||
return default;
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 发货获取路向
|
|
||||||
/// </summary>
|
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||||||
public class DeliverGetRouter : IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,24 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
|
|
||||||
public interface IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 读码失败
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="routerData"></param>
|
|
||||||
/// <param name="disPlayName"></param>
|
|
||||||
/// <param name="msg"></param>
|
|
||||||
/// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
|
|
||||||
void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg);
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 不是读码失败
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="routerData"></param>
|
|
||||||
/// <param name="disPlayName"></param>
|
|
||||||
/// <param name="msg"></param>
|
|
||||||
/// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
|
|
||||||
void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 注册口获取路向
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public class LoginGetRouter : IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 拣选请求获取路向
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public class PickGetRouter : IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 复核获取路向
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public class RecheckGetRouter : IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter.I;
|
|
||||||
using WcsMain.Tcp.Entity.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 补货获取路向
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public class ReplenishGetRouter : IBaseGetRouter
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public void ReadFail(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void ReadSuccess(GetRouterData routerData, string? disPlayName, string msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
throw new NotImplementedException();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,3 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
该文件夹是给 TCP 通讯的 PLC 预留的功能
|
|
||||||
|
|
@ -1,6 +1,4 @@
|
||||||
using WcsMain.Business.Convey.DataHandler.GetRouter;
|
namespace WcsMain.Enum.Convey;
|
||||||
|
|
||||||
namespace WcsMain.Enum.Convey;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// 箱式线站台类型
|
/// 箱式线站台类型
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -18,7 +18,7 @@ namespace WcsMain.StartAction;
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
[Component]
|
[Component]
|
||||||
public class ServiceStart(WcsCirculation wcsCirculation, ConnectPLCs connectPLCs, SocketOperation socketOperation,
|
public class ServiceStart(WcsCirculation wcsCirculation, ConnectPLCs connectPLCs, SocketOperation socketOperation,
|
||||||
AppStackerDao appStackerDao, AppLocationDao appLocationDao, AppConfigDao appConfigDao, ConnectPlcServe connectPlcServe,
|
AppStackerDao appStackerDao, AppLocationDao appLocationDao, AppConfigDao appConfigDao,
|
||||||
ConnectOprServe connectOprServe, AppElTagLocationDao appElTagBaseDao, AppConveyStandDao conveyStandDao, AppApiBaseInfoDao appApiBaseInfoDao)
|
ConnectOprServe connectOprServe, AppElTagLocationDao appElTagBaseDao, AppConveyStandDao conveyStandDao, AppApiBaseInfoDao appApiBaseInfoDao)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
private static string _errMsg = string.Empty;
|
private static string _errMsg = string.Empty;
|
||||||
|
|
@ -91,15 +91,6 @@ public class ServiceStart(WcsCirculation wcsCirculation, ConnectPLCs connectPLCs
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public void CreateTcpClient()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
connectPlcServe.SetBaseAction();
|
|
||||||
connectPlcServe.ConnectPlc();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// 创建并启用定时器
|
/// 创建并启用定时器
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
|
|
|
||||||
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