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苏州卡特PLC交互地址
箱式线：
前置约定
-
读码失败返回：NoRead
-
没有箱子的时候条码反馈为空字符串
1、箱式线写心跳
WCS每隔一秒向PLC指定地址写入int16格式的0
【箱式线写心跳】
2、入库站台允许取货：
数据格式：int16（INT）
返回值： 0 - 不允许取货；1 - 允许取货
备注：当堆垛机开始取货时，箱式线应该互锁返回不允许取货
【箱式线允许取货1】 ---- 1号堆垛机入库口允许取货 【箱式线允许取货2】 ---- 2号堆垛机入库口允许取货 【箱式线允许取货3】 ---- 3号堆垛机入库口允许取货 【箱式线允许取货4】 ---- 4号堆垛机入库口允许取货 【箱式线允许取货5】 ---- 5号堆垛机入库口允许取货
3、出库站台允许卸货：
数据格式：int16（INT）
返回值： 0 - 不允许卸货；1 - 允许卸货
当有货或者正在运转或者故障时应该反馈不允许卸货
【箱式线允许卸货1】
【箱式线允许卸货2】
【箱式线允许卸货3】
【箱式线允许卸货4】
【箱式线允许卸货5】
堆垛机
1、写任务
【堆垛机写任务1-1】
【堆垛机写任务1-2】
【堆垛机写任务2-1】
【堆垛机写任务2-2】
【堆垛机写任务3-1】
【堆垛机写任务3-2】
【堆垛机写任务4-1】
【堆垛机写任务4-2】
【堆垛机写任务5-1】
【堆垛机写任务5-2】
2、状态反馈
【堆垛机状态反馈1】
【堆垛机状态反馈2】
【堆垛机状态反馈3】
【堆垛机状态反馈4】
【堆垛机状态反馈5】
3、堆垛机写入完成
写 1 表示任务写入完成
【堆垛机写任务确认1】
【堆垛机写任务确认2】
【堆垛机写任务确认3】
【堆垛机写任务确认4】
【堆垛机写任务确认5】