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# 苏州卡特PLC交互地址
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## 箱式线：
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### 前置约定
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+ 读码失败返回：NoRead
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+ 没有箱子的时候条码反馈为空字符串
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### 1、箱式线写心跳
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WCS每隔一秒向PLC指定地址写入int16格式的0
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【箱式线写心跳】
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### 2、入库站台允许取货：
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> 数据格式：int16（INT）
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> 返回值： 0 - 不允许取货；1 - 允许取货
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> 备注：当堆垛机开始取货时，箱式线应该互锁返回不允许取货
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【箱式线允许取货1】 ---- 1号堆垛机入库口允许取货
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【箱式线允许取货2】 ---- 2号堆垛机入库口允许取货
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【箱式线允许取货3】 ---- 3号堆垛机入库口允许取货
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【箱式线允许取货4】 ---- 4号堆垛机入库口允许取货
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【箱式线允许取货5】 ---- 5号堆垛机入库口允许取货
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### 3、出库站台允许卸货：
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> 数据格式：int16（INT）
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> 返回值： 0 - 不允许卸货；1 - 允许卸货
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> 当有货或者正在运转或者故障时应该反馈不允许卸货
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【箱式线允许卸货1】
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【箱式线允许卸货2】
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【箱式线允许卸货3】
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【箱式线允许卸货4】
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【箱式线允许卸货5】
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## 堆垛机
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### 1、写任务
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【堆垛机写任务1-1】
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【堆垛机写任务1-2】
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【堆垛机写任务2-1】
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【堆垛机写任务2-2】
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【堆垛机写任务3-1】
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【堆垛机写任务3-2】
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【堆垛机写任务4-1】
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【堆垛机写任务4-2】
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【堆垛机写任务5-1】
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【堆垛机写任务5-2】
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### 2、状态反馈
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【堆垛机状态反馈1】
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【堆垛机状态反馈2】
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【堆垛机状态反馈3】
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【堆垛机状态反馈4】
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【堆垛机状态反馈5】
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### 3、堆垛机写入完成
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> 写 1 表示任务写入完成
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【堆垛机写任务确认1】
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【堆垛机写任务确认2】
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【堆垛机写任务确认3】
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【堆垛机写任务确认4】
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【堆垛机写任务确认5】 |