# 苏州卡特PLC交互地址

 ## 箱式线：

### 前置约定

+ 读码失败返回：NoRead

+ 没有箱子的时候条码反馈为空字符串





### 1、箱式线写心跳

WCS每隔一秒向PLC指定地址写入int16格式的0

【箱式线写心跳】



### 2、入库站台允许取货：

> 数据格式：int16（INT）
>
> 返回值： 0 - 不允许取货；1 - 允许取货
>
> 备注：当堆垛机开始取货时，箱式线应该互锁返回不允许取货

【箱式线允许取货1】	---- 1号堆垛机入库口允许取货
【箱式线允许取货2】	---- 2号堆垛机入库口允许取货
【箱式线允许取货3】	---- 3号堆垛机入库口允许取货
【箱式线允许取货4】	---- 4号堆垛机入库口允许取货
【箱式线允许取货5】	---- 5号堆垛机入库口允许取货

### 3、出库站台允许卸货：

> 数据格式：int16（INT）
>
> 返回值： 0 - 不允许卸货；1 - 允许卸货
>
> 当有货或者正在运转或者故障时应该反馈不允许卸货



【箱式线允许卸货1】

【箱式线允许卸货2】

【箱式线允许卸货3】

【箱式线允许卸货4】

【箱式线允许卸货5】



## 堆垛机

### 1、写任务

【堆垛机写任务1-1】

【堆垛机写任务1-2】

【堆垛机写任务2-1】

【堆垛机写任务2-2】

【堆垛机写任务3-1】

【堆垛机写任务3-2】

【堆垛机写任务4-1】

【堆垛机写任务4-2】

【堆垛机写任务5-1】

【堆垛机写任务5-2】

### 2、状态反馈

【堆垛机状态反馈1】

【堆垛机状态反馈2】

【堆垛机状态反馈3】

【堆垛机状态反馈4】

【堆垛机状态反馈5】

### 3、堆垛机写入完成

> 写 1 表示任务写入完成

【堆垛机写任务确认1】

【堆垛机写任务确认2】

【堆垛机写任务确认3】

【堆垛机写任务确认4】

【堆垛机写任务确认5】