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3
2024-06-04 会议.md
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3
2024-06-04 会议.md
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@ -0,0 +1,3 @@
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+ 箱子增加方位码
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+ 箱子使用二维码
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+
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BIN
CSCL ASRS Smart Kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 2024.5.27改.dwg
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BIN
CSCL ASRS Smart Kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 2024.5.27改.dwg
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CSCL ASRS Smart Kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 改20240429A.dwg
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CSCL ASRS Smart Kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 改20240429A.dwg
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606
WMS_WCS交互协议 R4.0.md
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606
WMS_WCS交互协议 R4.0.md
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@ -0,0 +1,606 @@
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# WMS_WCS交互协议
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||||
> 基础文档版本号：`R4.2`
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>
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||||
> 更新时间：`2024年7月20日`
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>
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||||
> 更新人：葛林强
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>
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||||
> 江苏菲达宝开电气股份有限公司
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>
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> 内部资料，未经本公司书面授权禁止外泄
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## 统一返回：
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> 接口定义中标注统一返回的均按照下面方式返回。
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 备注 |
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| ---------- | -------- | -------- | ---- | -------- | ------------------------------------------------- |
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| code | 返回码 | int | 4 | 是 | 操作正常返回 0 ，数据重复返回 200，其他为异常代码 |
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| message | 说明信息 | string | 255 | 是 | |
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| returnData | 返回数据 | object | | 否 | 在需要返回数据的时候带出数据 |
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## 堆垛机：
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### 1、WMS发送堆垛机任务给WCS
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>客户端：WMS
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>
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>服务端：WCS
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||||
>
|
||||
>调用方式：POST
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||||
>
|
||||
>接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTask
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`使用场景：`WMS在需要WMS执行任务时调用此接口发送需要执行的任务
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**请求数据格式：**
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
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| ---- | ------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------------- |
|
||||
| | WMS任务 | List | | 是 | | 发送的任务数组 |
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ----------- | ----------- | -------- | ------ | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||||
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，作为WCS上报任务凭证 |
|
||||
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 1：入库<br />2：出库<br />4：拣选<br />9：移库 |
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||||
| priority | 任务优先级 | int | | 是 | 否 | 数字越大 |
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||||
| origin | 任务起点 | string | 32 | 是 | 否 | |
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||||
| midpoint | 任务中间点 | string | 32 | 否 | 否 | 预留点，特殊情况需要 |
|
||||
| destination | 任务终点 | string | 32 | 否 | 否 | 入库：<br /> 必填，终点一般为库位<br />出库：<br /> 若填写，则Wcs按照填写的位置出库<br /> 若不填，Wcs寻找空闲出库站台出库<br />移库：<br /> 必填，终点一般为库位 |
|
||||
| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| vehicleSize | 载具尺寸 | int | | 是 | 否 | 若没有则填 0 |
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| weight | 总重量 | decimal | (10,2) | 是 | 否 | 若没有则填 0，单位：KG |
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**返回数据格式**：
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||||
<u>同上数据格式，当数据有异常时返回</u>
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||||
请求示例：
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|
||||
```json
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
// 这些数据中只要有一个存在问题，都会返回错误，所有任务就都无效
|
||||
```
|
||||
|
||||
返回示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功",
|
||||
"returnData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
### 2、WMS请求变更任务状态
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||||
> 客户端：WMS
|
||||
>
|
||||
> 服务端：WCS
|
||||
>
|
||||
> 调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
> 接口地址：/api/wms/stacker/changeTaskStatus
|
||||
|
||||
`使用场景：`WMS系统内任务状态发生变更并且需要通知WCS时调用此接口
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ---------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||||
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，下发任务时使用的 |
|
||||
| taskStatus | 任务状态 | int | 4 | 是 | 否 | 0：重新执行任务<br />1：取消/删除任务<br />2：完成任务<br />`注意：`变更状态后若任务正在执行则设备可能仍然继续执行任务 |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12423452345",
|
||||
"taskStatus":1
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务取消成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
### 3、WCS反馈WMS任务状态
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||||
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||||
>客户端：WCS
|
||||
>
|
||||
>服务端：WMS
|
||||
>
|
||||
>调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
>接口地址：
|
||||
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||||
`使用场景：`WCS在任务执行的时间节点通知WMS任务状态
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||||
|
||||
`注意：`该接口WCS会尝试多次，若多次未调用成功或WMS返回异常则不再调用
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||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ----------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||||
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，下发任务时使用的 |
|
||||
| taskStatus | 任务状态 | int | 4 | 是 | 否 | 1：任务排队中<br />2：任务开始执行<br />3：任务已经离开初始位置<br />4：任务到达中间点<br />5：任务到达目的地<br />100：任务完成<br />998：任务取消<br />999：任务异常 |
|
||||
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| destination | 任务终点 | string | 32 | 是 | 否 | 入库任务填库位，出库任务填出库站台 |
|
||||
| message | 任务信息 | string | 128 | 否 | 否 | 一般用作异常时填写信息 |
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||||
|
||||
请求示例：
|
||||
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||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskId":"235345634534",
|
||||
"taskStatus":2,
|
||||
"destination":"102",
|
||||
"vehicleNo":"T112233"
|
||||
"message":"任务已经开始执行"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
### 4、WCS请求载具入库
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||||
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||||
> 客户端：WCS
|
||||
>
|
||||
> 服务端：WMS
|
||||
>
|
||||
> 调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
> 接口地址：
|
||||
|
||||
`使用场景：`WCS在扫码入库/盘点回库等情况下需要向WMS发送请求信号，WMS收到此信号后若正常则通过任务下发接口下发任务给WCS
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||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ----------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------------------------------------------------------- |
|
||||
| point | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| codeMessage | 条码信息 | string | 512 | 否 | 否 | 若条码含物料信息或者其他需要一并传递的信息将会出现在此处 |
|
||||
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
||||
|
||||
**响应格式(returnData)：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------- |
|
||||
| inStand | 入库站台 | string | 64 | 否 | 否 | 入库站台 |
|
||||
| remark | 备注信息 | string | 128 | 否 | 否 | |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"point":"101",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"codeMessage":"010001@03423423@手榴弹@100@枚",
|
||||
"remark":""
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功",
|
||||
"returnData":{
|
||||
"inStand":"101",
|
||||
"reamrk":""
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 5、WMS向WCS推送新的目的地
|
||||
|
||||
>客户端：WMS
|
||||
>
|
||||
>服务端：WCS
|
||||
>
|
||||
>调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
>接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTaskNewDestination
|
||||
|
||||
`使用场景：`WMS在设备重复入库时推送新终点任务给WCS
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ----------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---------------------------------------- |
|
||||
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，和卸货位置有货时的任务号一致 |
|
||||
| destination | 任务终点 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12334534",
|
||||
"destination": "010101",
|
||||
"vehicleNo":"T0001"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 箱式线：
|
||||
|
||||
### 1、WMS向WCS发送输送任务
|
||||
|
||||
>客户端：WMS
|
||||
>
|
||||
>服务端：WCS
|
||||
>
|
||||
>调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
>接口地址：/api/wms/convey/setConveyTask
|
||||
|
||||
`使用场景：`WMS推送拣选任务给WCS
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ---- | ---- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---- |
|
||||
| | 列表 | list | | | | |
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| --------- | ---------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||||
| taskGroup | 任务组编号 | string | 40 | 否 | 否 | 不填的情况下WCS自动生成 |
|
||||
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选<br />2：补货<br />3：发货<br />4：复核 |
|
||||
| location | 点位 | List | 128 | 是 | 否 | |
|
||||
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"location":["2001","2002"],
|
||||
"remark":""
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":1,
|
||||
"message":"请求失败，当前任务未全部完结"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 2、WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
>客户端：WCS
|
||||
>
|
||||
>服务端：WMS
|
||||
>
|
||||
>调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
>接口地址：
|
||||
|
||||
`使用场景：`WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| --------- | ---------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---- |
|
||||
| taskGroup | 任务组编号 | string | 4 | 是 | 否 | |
|
||||
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
||||
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"location":"2001",
|
||||
"remark":""
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 3、WMS请求输送线释放箱子
|
||||
|
||||
>客户端：WMS
|
||||
>
|
||||
>服务端：WCS
|
||||
>
|
||||
>调用方式：POST
|
||||
>
|
||||
>接口地址：
|
||||
|
||||
`使用场景：`WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| -------- | ---- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------- |
|
||||
| location | 点位 | string | | 是 | 否 | P1 ~ P9 |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"location":"P3"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 电子标签
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 1、WMS向WCS发送电子标签任务
|
||||
|
||||
> 客户端：WMS
|
||||
>
|
||||
> 服务端：WCS
|
||||
>
|
||||
> 请求方式：POST
|
||||
>
|
||||
> 接口地址：
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| --------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------- |
|
||||
| taskGroup | 任务组 | string | 40 | 否 | 否 | 不填情况下由WCS自动生成<br />每次发送任务时必须都不一样 |
|
||||
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选/配件<br />2：存储任务 |
|
||||
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | 箱号 |
|
||||
| orderId | 订单号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
||||
| taskData | 任务数据 | List | | 是 | 否 | 任务数据列表 |
|
||||
|
||||
**taskData 数据**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| --------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---------------------------- |
|
||||
| taskId | 任务号 | string | 40 | 否 | 是 | 不填情况下由WCS自动生成 |
|
||||
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | 需要拣选或者存储的点位 |
|
||||
| goodsId | 物料编号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
||||
| goodsName | 物料名称 | string | 64 | 否 | 否 | |
|
||||
| needNum | 需求数量 | int | | 是 | 否 | 部分情况下若不需要数量请填 0 |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"Boom1234345",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo": "P0001",
|
||||
"orderId":"DFG1121312312",
|
||||
"taskData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T231231",
|
||||
"location":"1-L-001",
|
||||
"goodsId":"B0001",
|
||||
"goodsName":"宝开牌手榴弹",
|
||||
"needNum": 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T243534553453453451",
|
||||
"location":"1-L-040",
|
||||
"goodsId":"R0801",
|
||||
"goodsName":"火箭筒",
|
||||
"needNum": 13
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 2、WCS向WMS反馈电子标签确认
|
||||
|
||||
> 客户端：WCS
|
||||
>
|
||||
> 服务端：WMS
|
||||
>
|
||||
> 请求方式：POST
|
||||
>
|
||||
> 请求地址：
|
||||
|
||||
**请求格式：**
|
||||
|
||||
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
||||
| ---------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | --------------------------------------------- |
|
||||
| taskGroup | 任务组 | string | 40 | 否 | 否 | |
|
||||
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选/配件<br />2：存储任务 |
|
||||
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | 箱号 |
|
||||
| orderId | 订单号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
||||
| taskId | 任务号 | string | 40 | 否 | 是 | |
|
||||
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | 需要拣选或者存储的点位 |
|
||||
| goodsId | 物料编号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
||||
| goodsName | 物料名称 | string | 64 | 否 | 否 | |
|
||||
| needNum | 需求数量 | int | | 是 | 否 | 部分情况下若不需要数量请填 0 |
|
||||
| confirmNum | 确认数量 | int | | 是 | 否 | 电子标签的按下确认时显示的数量 |
|
||||
| | | | | | | |
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"123123123",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo":"V12123",
|
||||
"orderId":"234213",
|
||||
"taskId":"456456",
|
||||
"location":"1-L-231",
|
||||
"goodsId":"7867867",
|
||||
"goodsName":"宝开牌迫击炮",
|
||||
"needNum": 34,
|
||||
"confirmNum": 12
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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|
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|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
434
WMS_WCS交互协议 R4.0.pdf
Normal file
434
WMS_WCS交互协议 R4.0.pdf
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,434 @@
|
|||
WMS_WCS交互协议
|
||||
|
||||
基础文档版本号：`R4.0
|
||||
更新时间： 2024年5月20日
|
||||
更新人：葛林强
|
||||
江苏菲达宝开电气股份有限公司
|
||||
内部资料，未经本公司书面授权禁止外泄
|
||||
|
||||
统一返回：
|
||||
|
||||
接口定义中标注统一返回的均按照下面方式返回。
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 备注
|
||||
code 返回码 int 4 是 操作正常返回 0 ，数据重复返回 200，其他为异常代码
|
||||
message 说明信息 string 255 是
|
||||
returnData 返回数据 object 否 在需要返回数据的时候带出数据
|
||||
|
||||
堆垛机：
|
||||
|
||||
1、WMS发送堆垛机任务给WCS
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTask
|
||||
使用场景： WMS在需要WMS执行任务时调用此接口发送需要执行的任务
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
WMS任务 List 是 发送的任务数组
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，作为WCS上报任务凭证
|
||||
任务类型 1：入库
|
||||
taskType int 是 否 2：出库
|
||||
任务优先级 4：拣选
|
||||
priority 任务起点 int 是 否 9：移库
|
||||
origin 任务中间点 string 数字越大
|
||||
midpoint string 32 是 否
|
||||
任务终点 预留点，特殊情况需要
|
||||
destination string 32 否 否 入库：
|
||||
载具编号 必填，终点一般为库位
|
||||
vehicleNo 载具尺寸 string 32 否 否 出库：
|
||||
vehicleSize 总重量 int 若填写，则Wcs按照填写的位置出库
|
||||
weight decimal 32 是 否 若不填，Wcs寻找空闲出库站台出库
|
||||
移库：
|
||||
是 否 必填，终点一般为库位
|
||||
|
||||
(10,2) 是 否 若没有则填 0
|
||||
若没有则填 0，单位：KG
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
// 这些数据中只要有一个存在问题，都会返回错误，所有任务就都无效
|
||||
|
||||
返回示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WMS请求变更任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/changeTaskStatus
|
||||
使用场景： WMS系统内任务状态发生变更并且需要通知WCS时调用此接口
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
|
||||
型 度 填 键
|
||||
|
||||
taskId WMS任务编 string 64 是 是 唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
|
||||
号
|
||||
|
||||
0：重新执行任务
|
||||
|
||||
1：取消/删除任务
|
||||
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否 2：完成任务
|
||||
|
||||
注意： 变更状态后若任务正在执行则设备可能仍然继
|
||||
|
||||
续执行任务
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12423452345",
|
||||
"taskStatus":1
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务取消成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
3、WCS反馈WMS任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在任务执行的时间节点通知WMS任务状态
|
||||
注意： 该接口WCS会尝试多次，若多次未调用成功或WMS返回异常则不再调用
|
||||
请求格式：
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是
|
||||
唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否
|
||||
1：任务排队中
|
||||
destination 任务终点 string 32 是 否 2：任务开始执行
|
||||
message 任务信息 string 否 3：任务已经离开初始位置
|
||||
128 否 4：任务到达中间点
|
||||
5：任务到达目的地
|
||||
100：任务完成
|
||||
998：任务取消
|
||||
999：任务异常
|
||||
|
||||
入库任务填库位，出库任务填出库站台
|
||||
|
||||
一般用作异常时填写信息
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"235345634534",
|
||||
"taskStatus":2,
|
||||
"destination":"102",
|
||||
"message":"任务已经开始执行"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
4、WCS请求载具入库
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在扫码入库/盘点回库等情况下需要向WMS发送请求信号，WMS收到此信号后若正常则通过任务下发接口下发任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
型
|
||||
string 度 填 键
|
||||
string
|
||||
point 点位 32 是 否
|
||||
vehicleNo string
|
||||
codeMessage 载具编 string 32 是 否
|
||||
remark 号
|
||||
512 否 否 若条码含物料信息或者其他需要一并传递的信息将会出
|
||||
条码信
|
||||
息 现在此处
|
||||
|
||||
备注 256 否 否
|
||||
|
||||
响应格式(returnData)：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
inStand 入库站台 string 64 否 否 入库站台
|
||||
remark 备注信息 string 128 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
{
|
||||
"point":"101",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"codeMessage":"010001@03423423@手榴弹@100@枚",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功",
|
||||
"returnData":{
|
||||
"inStand":"101",
|
||||
"reamrk":""
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
5、WMS向WCS推送新的目的地
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTaskNewDestination
|
||||
使用场景： WMS在设备重复入库时推送新终点任务给WCS
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，和卸货位置有货时的任务号一致
|
||||
destination 任务终点 string 32 是 否
|
||||
vehicleNo 载具编号 string 32 是 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12334534",
|
||||
"destination": "010101",
|
||||
"vehicleNo":"T0001"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
箱式线：
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送输送任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/convey/setConveyTask
|
||||
使用场景： WMS推送拣选任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 40 否 否 不填的情况下WCS自动生成
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 任务类型：
|
||||
1：拣选
|
||||
否 2：补货
|
||||
否 3：发货
|
||||
4：复核
|
||||
|
||||
location 点位 List 128 是
|
||||
remark 备注 string
|
||||
256 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"location":["2001","2002"],
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":1,
|
||||
"message":"请求失败，当前任务未全部完结"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 4 是 否
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
location 点位 string 32 是 否
|
||||
remark 备注 string 256 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"location":"2001",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
电子标签
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送电子标签任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
否 否 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 每次发送任务时必须都不一样
|
||||
否 任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 1：拣选/配件
|
||||
否 2：存储任务
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 箱号
|
||||
否 否
|
||||
orderId 订单号 string 32 是 任务数据列表
|
||||
是否主键
|
||||
taskData 任务数据 List 是否必填 是 备注
|
||||
否 否 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
taskData 数据 是 否 需要拣选或者存储的点位
|
||||
否 否
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 否 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
taskId 任务号 string 40 是
|
||||
location 点位 string 32
|
||||
goodsId 物料编号 string 32
|
||||
goodsName 物料名称 string 64
|
||||
needNum 需求数量 int
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"Boom1234345",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo": "P0001",
|
||||
"orderId":"DFG1121312312",
|
||||
"taskData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T231231",
|
||||
"location":"1-L-001",
|
||||
"goodsId":"B0001",
|
||||
"goodsName":"宝开牌手榴弹",
|
||||
"needNum": 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T243534553453453451",
|
||||
"location":"1-L-040",
|
||||
"goodsId":"R0801",
|
||||
"goodsName":"火箭筒",
|
||||
"needNum": 13
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
2、WCS向WMS反馈电子标签确认
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
请求地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 否 否
|
||||
任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 1：拣选/配件
|
||||
2：存储任务
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 箱号
|
||||
orderId 订单号 string 否
|
||||
taskId 任务号 string 32 否 是 需要拣选或者存储的点位
|
||||
location 点位 string 否
|
||||
goodsId 物料编号 string 40 否 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
goodsName 物料名称 string 否 电子标签的按下确认时显示的数量
|
||||
needNum 需求数量 int 32 是 否
|
||||
confirmNum 确认数量 int 否
|
||||
32 否
|
||||
|
||||
64 否
|
||||
|
||||
是
|
||||
|
||||
是
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"123123123",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo":"V12123",
|
||||
"orderId":"234213",
|
||||
"taskId":"456456",
|
||||
"location":"1-L-231",
|
||||
"goodsId":"7867867",
|
||||
"goodsName":"宝开牌迫击炮",
|
||||
"needNum": 34,
|
||||
"confirmNum": 12
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
481
WMS_WCS交互协议 R4.1.pdf
Normal file
481
WMS_WCS交互协议 R4.1.pdf
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,481 @@
|
|||
WMS_WCS交互协议
|
||||
|
||||
基础文档版本号：`R4.1
|
||||
更新时间： 2024年6月15日
|
||||
更新人：葛林强
|
||||
江苏菲达宝开电气股份有限公司
|
||||
内部资料，未经本公司书面授权禁止外泄
|
||||
|
||||
统一返回：
|
||||
|
||||
接口定义中标注统一返回的均按照下面方式返回。
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 备注
|
||||
code 返回码 int 4 是 操作正常返回 0 ，数据重复返回 200，其他为异常代码
|
||||
message 说明信息 string 255 是
|
||||
returnData 返回数据 object 否 在需要返回数据的时候带出数据
|
||||
|
||||
堆垛机：
|
||||
|
||||
1、WMS发送堆垛机任务给WCS
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTask
|
||||
使用场景： WMS在需要WMS执行任务时调用此接口发送需要执行的任务
|
||||
请求数据格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
WMS任务 List 是 发送的任务数组
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，作为WCS上报任务凭证
|
||||
任务类型 1：入库
|
||||
taskType int 是 否 2：出库
|
||||
任务优先级 4：拣选
|
||||
priority 任务起点 int 是 否 9：移库
|
||||
origin 任务中间点 string 数字越大
|
||||
midpoint string 32 是 否
|
||||
任务终点 预留点，特殊情况需要
|
||||
destination string 32 否 否 入库：
|
||||
载具编号 必填，终点一般为库位
|
||||
vehicleNo 载具尺寸 string 32 否 否 出库：
|
||||
vehicleSize 总重量 int 若填写，则Wcs按照填写的位置出库
|
||||
weight decimal 32 是 否 若不填，Wcs寻找空闲出库站台出库
|
||||
移库：
|
||||
是 否 必填，终点一般为库位
|
||||
|
||||
(10,2) 是 否 若没有则填 0
|
||||
若没有则填 0，单位：KG
|
||||
|
||||
返回数据格式：
|
||||
同上数据格式，当数据有异常时返回
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
|
||||
]
|
||||
// 这些数据中只要有一个存在问题，都会返回错误，所有任务就都无效
|
||||
|
||||
返回示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功",
|
||||
"returnData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WMS请求变更任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/changeTaskStatus
|
||||
使用场景： WMS系统内任务状态发生变更并且需要通知WCS时调用此接口
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
|
||||
型 度 填 键
|
||||
|
||||
taskId WMS任务编 string 64 是 是 唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
|
||||
号
|
||||
|
||||
0：重新执行任务
|
||||
|
||||
1：取消/删除任务
|
||||
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否 2：完成任务
|
||||
|
||||
注意： 变更状态后若任务正在执行则设备可能仍然继
|
||||
|
||||
续执行任务
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12423452345",
|
||||
"taskStatus":1
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务取消成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
3、WCS反馈WMS任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在任务执行的时间节点通知WMS任务状态
|
||||
注意： 该接口WCS会尝试多次，若多次未调用成功或WMS返回异常则不再调用
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是
|
||||
唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否
|
||||
1：任务排队中
|
||||
destination 任务终点 string 32 是 否 2：任务开始执行
|
||||
message 任务信息 string 否 3：任务已经离开初始位置
|
||||
128 否 4：任务到达中间点
|
||||
5：任务到达目的地
|
||||
100：任务完成
|
||||
998：任务取消
|
||||
999：任务异常
|
||||
|
||||
入库任务填库位，出库任务填出库站台
|
||||
|
||||
一般用作异常时填写信息
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"235345634534",
|
||||
"taskStatus":2,
|
||||
"destination":"102",
|
||||
"message":"任务已经开始执行"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
4、WCS请求载具入库
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在扫码入库/盘点回库等情况下需要向WMS发送请求信号，WMS收到此信号后若正常则通过任务下发接口下发任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
型
|
||||
string 度 填 键
|
||||
string
|
||||
point 点位 32 是 否
|
||||
vehicleNo string
|
||||
codeMessage 载具编 string 32 是 否
|
||||
remark 号
|
||||
512 否 否 若条码含物料信息或者其他需要一并传递的信息将会出
|
||||
条码信
|
||||
息 现在此处
|
||||
|
||||
备注 256 否 否
|
||||
|
||||
响应格式(returnData)：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
inStand 入库站台 string 64 否 否 入库站台
|
||||
remark 备注信息 string 128 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"point":"101",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"codeMessage":"010001@03423423@手榴弹@100@枚",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功",
|
||||
"returnData":{
|
||||
"inStand":"101",
|
||||
"reamrk":""
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
5、WMS向WCS推送新的目的地
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTaskNewDestination
|
||||
使用场景： WMS在设备重复入库时推送新终点任务给WCS
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，和卸货位置有货时的任务号一致
|
||||
destination 任务终点 string 32 是 否
|
||||
vehicleNo 载具编号 string 32 是 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12334534",
|
||||
"destination": "010101",
|
||||
"vehicleNo":"T0001"
|
||||
|
||||
}
|
||||
箱式线：
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送输送任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/convey/setConveyTask
|
||||
使用场景： WMS推送拣选任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 40 否 否 不填的情况下WCS自动生成
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 1：拣选
|
||||
2：补货
|
||||
否 3：发货
|
||||
否 4：复核
|
||||
|
||||
location 点位 List 128 是
|
||||
remark 备注 string
|
||||
256 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"location":["2001","2002"],
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":1,
|
||||
"message":"请求失败，当前任务未全部完结"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 4 是 否
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
location 点位 string 32 是 否
|
||||
remark 备注 string 256 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"location":"2001",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
3、WMS请求输送线释放箱子
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
location 点位 string 是 否 P1 ~ P9
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"location":"P3"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
电子标签
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送电子标签任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
否 否 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 每次发送任务时必须都不一样
|
||||
否 任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 1：拣选/配件
|
||||
否 2：存储任务
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 箱号
|
||||
orderId 订单号 string
|
||||
taskData 任务数据 List 32 否 任务数据列表
|
||||
|
||||
是
|
||||
taskData 数据
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId 任务号 string 40 否 是 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
location 点位 string 32 是 否 需要拣选或者存储的点位
|
||||
goodsId 物料编号 string 32 否 否
|
||||
goodsName 物料名称 string 64 否 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
needNum 需求数量 int 是 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"Boom1234345",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo": "P0001",
|
||||
"orderId":"DFG1121312312",
|
||||
"taskData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T231231",
|
||||
"location":"1-L-001",
|
||||
"goodsId":"B0001",
|
||||
"goodsName":"宝开牌手榴弹",
|
||||
"needNum": 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T243534553453453451",
|
||||
"location":"1-L-040",
|
||||
"goodsId":"R0801",
|
||||
"goodsName":"火箭筒",
|
||||
"needNum": 13
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WCS向WMS反馈电子标签确认
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
请求地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 否 否 任务类型：
|
||||
1：拣选/配件
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 2：存储任务
|
||||
箱号
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
orderId 订单号 string 否 需要拣选或者存储的点位
|
||||
taskId 任务号 string 32 否 是
|
||||
location 点位 string 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
goodsId 物料编号 string 40 否 否
|
||||
goodsName 物料名称 string 否
|
||||
needNum 需求数量 int 32 是 否
|
||||
|
||||
32 否
|
||||
|
||||
64 否
|
||||
|
||||
是
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
confirmNum 确认数量 int 是 否 电子标签的按下确认时显示的数量
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"123123123",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo":"V12123",
|
||||
"orderId":"234213",
|
||||
"taskId":"456456",
|
||||
"location":"1-L-231",
|
||||
"goodsId":"7867867",
|
||||
"goodsName":"宝开牌迫击炮",
|
||||
"needNum": 34,
|
||||
"confirmNum": 12
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
490
WMS_WCS交互协议 R4.2.pdf
Normal file
490
WMS_WCS交互协议 R4.2.pdf
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,490 @@
|
|||
WMS_WCS交互协议
|
||||
|
||||
基础文档版本号： R4.2
|
||||
更新时间： 2024年7月20日
|
||||
更新人：葛林强
|
||||
江苏菲达宝开电气股份有限公司
|
||||
内部资料，未经本公司书面授权禁止外泄
|
||||
|
||||
统一返回：
|
||||
|
||||
接口定义中标注统一返回的均按照下面方式返回。
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 备注
|
||||
code 返回码 int 4 是 操作正常返回 0 ，数据重复返回 200，其他为异常代码
|
||||
message 说明信息 string 255 是
|
||||
returnData 返回数据 object 否 在需要返回数据的时候带出数据
|
||||
|
||||
堆垛机：
|
||||
|
||||
1、WMS发送堆垛机任务给WCS
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTask
|
||||
使用场景： WMS在需要WMS执行任务时调用此接口发送需要执行的任务
|
||||
请求数据格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
WMS任务 List 是 发送的任务数组
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，作为WCS上报任务凭证
|
||||
任务类型 1：入库
|
||||
taskType int 是 否 2：出库
|
||||
任务优先级 4：拣选
|
||||
priority 任务起点 int 是 否 9：移库
|
||||
origin 任务中间点 string 数字越大
|
||||
midpoint string 32 是 否
|
||||
任务终点 预留点，特殊情况需要
|
||||
destination string 32 否 否 入库：
|
||||
载具编号 必填，终点一般为库位
|
||||
vehicleNo 载具尺寸 string 32 否 否 出库：
|
||||
vehicleSize 总重量 int 若填写，则Wcs按照填写的位置出库
|
||||
weight decimal 32 是 否 若不填，Wcs寻找空闲出库站台出库
|
||||
移库：
|
||||
是 否 必填，终点一般为库位
|
||||
|
||||
(10,2) 是 否 若没有则填 0
|
||||
若没有则填 0，单位：KG
|
||||
|
||||
返回数据格式：
|
||||
同上数据格式，当数据有异常时返回
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
|
||||
]
|
||||
// 这些数据中只要有一个存在问题，都会返回错误，所有任务就都无效
|
||||
|
||||
返回示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务创建成功",
|
||||
"returnData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12345aaabbb",
|
||||
"taskType":"1",
|
||||
"priority":0,
|
||||
"origin":"101",
|
||||
"midpoint":null,
|
||||
"destination":"A-2-5-1",
|
||||
"vehicleNo":"TP999",
|
||||
"vehicleSize":0,
|
||||
"weight":2.00,
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WMS请求变更任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/changeTaskStatus
|
||||
使用场景： WMS系统内任务状态发生变更并且需要通知WCS时调用此接口
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
|
||||
型 度 填 键
|
||||
|
||||
taskId WMS任务编 string 64 是 是 唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
|
||||
号
|
||||
|
||||
0：重新执行任务
|
||||
|
||||
1：取消/删除任务
|
||||
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否 2：完成任务
|
||||
|
||||
注意： 变更状态后若任务正在执行则设备可能仍然继
|
||||
|
||||
续执行任务
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12423452345",
|
||||
"taskStatus":1
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"任务取消成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
3、WCS反馈WMS任务状态
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在任务执行的时间节点通知WMS任务状态
|
||||
注意： 该接口WCS会尝试多次，若多次未调用成功或WMS返回异常则不再调用
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是
|
||||
唯一任务号，下发任务时使用的
|
||||
taskStatus 任务状态 int 4 是 否
|
||||
1：任务排队中
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 2：任务开始执行
|
||||
destination 任务终点 string 否 3：任务已经离开初始位置
|
||||
message 任务信息 string 32 是 否 4：任务到达中间点
|
||||
5：任务到达目的地
|
||||
128 否 100：任务完成
|
||||
998：任务取消
|
||||
999：任务异常
|
||||
|
||||
入库任务填库位，出库任务填出库站台
|
||||
|
||||
一般用作异常时填写信息
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"235345634534",
|
||||
"taskStatus":2,
|
||||
"destination":"102",
|
||||
"vehicleNo":"T112233"
|
||||
"message":"任务已经开始执行"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
4、WCS请求载具入库
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS在扫码入库/盘点回库等情况下需要向WMS发送请求信号，WMS收到此信号后若正常则通过任务下发接口下发任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类 长 是否必 是否主 备注
|
||||
型
|
||||
string 度 填 键
|
||||
string
|
||||
point 点位 32 是 否
|
||||
vehicleNo string
|
||||
codeMessage 载具编 string 32 是 否
|
||||
remark 号
|
||||
512 否 否 若条码含物料信息或者其他需要一并传递的信息将会出
|
||||
条码信
|
||||
息 现在此处
|
||||
|
||||
备注 256 否 否
|
||||
|
||||
响应格式(returnData)：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
inStand 入库站台 string 64 否 否 入库站台
|
||||
remark 备注信息 string 128 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"point":"101",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"codeMessage":"010001@03423423@手榴弹@100@枚",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功",
|
||||
"returnData":{
|
||||
"inStand":"101",
|
||||
"reamrk":""
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
5、WMS向WCS推送新的目的地
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTaskNewDestination
|
||||
使用场景： WMS在设备重复入库时推送新终点任务给WCS
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskId WMS任务编号 string 64 是 是 唯一任务号，和卸货位置有货时的任务号一致
|
||||
destination 任务终点 string 32 是 否
|
||||
vehicleNo 载具编号 string 32 是 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskId":"12334534",
|
||||
"destination": "010101",
|
||||
"vehicleNo":"T0001"
|
||||
|
||||
}
|
||||
箱式线：
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送输送任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：/api/wms/convey/setConveyTask
|
||||
使用场景： WMS推送拣选任务给WCS
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
列表 list
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 40 否 否 不填的情况下WCS自动生成
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 1：拣选
|
||||
2：补货
|
||||
否 3：发货
|
||||
否 4：复核
|
||||
|
||||
location 点位 List 128 是
|
||||
remark 备注 string
|
||||
256 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"location":["2001","2002"],
|
||||
"remark":""
|
||||
}
|
||||
|
||||
]
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":1,
|
||||
"message":"请求失败，当前任务未全部完结"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组编号 string 4 是 否
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否
|
||||
location 点位 string 32 是 否
|
||||
remark 备注 string 256 否 否
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"q231231231432",
|
||||
"vehicleNo":"TP1001",
|
||||
"location":"2001",
|
||||
"remark":""
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
3、WMS请求输送线释放箱子
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
调用方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
使用场景： WCS向WMS上报箱子到达
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
location 点位 string 是 否 P1 ~ P9
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"location":"P3"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
电子标签
|
||||
|
||||
1、WMS向WCS发送电子标签任务
|
||||
|
||||
客户端：WMS
|
||||
服务端：WCS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
接口地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 否 否 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
每次发送任务时必须都不一样
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 任务类型：
|
||||
1：拣选/配件
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 2：存储任务
|
||||
否 否 箱号
|
||||
orderId 订单号 string 32 是 否
|
||||
任务数据列表
|
||||
taskData 任务数据 List 是否必填 是否主键
|
||||
否 是 备注
|
||||
taskData 数据 是 否 不填情况下由WCS自动生成
|
||||
否 否 需要拣选或者存储的点位
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 否 否
|
||||
taskId 任务号 string 40 是 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
location 点位 string 32
|
||||
goodsId 物料编号 string 32
|
||||
goodsName 物料名称 string 64
|
||||
needNum 需求数量 int
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"Boom1234345",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo": "P0001",
|
||||
"orderId":"DFG1121312312",
|
||||
"taskData":[
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T231231",
|
||||
"location":"1-L-001",
|
||||
"goodsId":"B0001",
|
||||
"goodsName":"宝开牌手榴弹",
|
||||
"needNum": 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"taskId":"T243534553453453451",
|
||||
"location":"1-L-040",
|
||||
"goodsId":"R0801",
|
||||
"goodsName":"火箭筒",
|
||||
"needNum": 13
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
2、WCS向WMS反馈电子标签确认
|
||||
|
||||
客户端：WCS
|
||||
服务端：WMS
|
||||
请求方式：POST
|
||||
请求地址：
|
||||
请求格式：
|
||||
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
taskGroup 任务组 string 40 否 否
|
||||
键名 名称 数据类型 长度 是否必填 是否主键 备注
|
||||
任务类型：
|
||||
taskType 任务类型 int 是 否 1：拣选/配件
|
||||
2：存储任务
|
||||
vehicleNo 载具号 string 32 是 否 箱号
|
||||
orderId 订单号 string 否
|
||||
taskId 任务号 string 32 否 是 需要拣选或者存储的点位
|
||||
location 点位 string 否
|
||||
goodsId 物料编号 string 40 否 否 部分情况下若不需要数量请填 0
|
||||
goodsName 物料名称 string 否 电子标签的按下确认时显示的数量
|
||||
needNum 需求数量 int 32 是 否
|
||||
confirmNum 确认数量 int 否
|
||||
32 否
|
||||
|
||||
64 否
|
||||
|
||||
是
|
||||
|
||||
是
|
||||
|
||||
请求示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"taskGroup":"123123123",
|
||||
"taskType": 1,
|
||||
"vehicleNo":"V12123",
|
||||
"orderId":"234213",
|
||||
"taskId":"456456",
|
||||
"location":"1-L-231",
|
||||
"goodsId":"7867867",
|
||||
"goodsName":"宝开牌迫击炮",
|
||||
"needNum": 34,
|
||||
"confirmNum": 12
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code":0,
|
||||
"message":"请求成功"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
BIN
cscl asrs smart kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 2024.5.27改.dwg.bak
Normal file
BIN
cscl asrs smart kitting-智能货架项目概念方案20240423 - 2024.5.27改.dwg.bak
Normal file
Binary file not shown.
14171
wcs_kate_suzhou.sql
Normal file
14171
wcs_kate_suzhou.sql
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
BIN
扫码器编号/入库线.png
Normal file
BIN
扫码器编号/入库线.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 124 KiB |
BIN
扫码器编号/出库线.png
Normal file
BIN
扫码器编号/出库线.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 164 KiB |
BIN
扫码器编号/扫码写值.xlsx
Normal file
BIN
扫码器编号/扫码写值.xlsx
Normal file
Binary file not shown.
107
苏州卡特PLC交互地址.md
Normal file
107
苏州卡特PLC交互地址.md
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
# 苏州卡特PLC交互地址
|
||||
|
||||
## 箱式线：
|
||||
|
||||
### 前置约定
|
||||
|
||||
+ 读码失败返回：NoRead
|
||||
|
||||
+ 没有箱子的时候条码反馈为空字符串
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 1、箱式线写心跳
|
||||
|
||||
WCS每隔一秒向PLC指定地址写入int16格式的0
|
||||
|
||||
【箱式线写心跳】
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### 2、入库站台允许取货：
|
||||
|
||||
> 数据格式：int16（INT）
|
||||
>
|
||||
> 返回值： 0 - 不允许取货；1 - 允许取货
|
||||
>
|
||||
> 备注：当堆垛机开始取货时，箱式线应该互锁返回不允许取货
|
||||
|
||||
【箱式线允许取货1】 ---- 1号堆垛机入库口允许取货
|
||||
【箱式线允许取货2】 ---- 2号堆垛机入库口允许取货
|
||||
【箱式线允许取货3】 ---- 3号堆垛机入库口允许取货
|
||||
【箱式线允许取货4】 ---- 4号堆垛机入库口允许取货
|
||||
【箱式线允许取货5】 ---- 5号堆垛机入库口允许取货
|
||||
|
||||
### 3、出库站台允许卸货：
|
||||
|
||||
> 数据格式：int16（INT）
|
||||
>
|
||||
> 返回值： 0 - 不允许卸货；1 - 允许卸货
|
||||
>
|
||||
> 当有货或者正在运转或者故障时应该反馈不允许卸货
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
【箱式线允许卸货1】
|
||||
|
||||
【箱式线允许卸货2】
|
||||
|
||||
【箱式线允许卸货3】
|
||||
|
||||
【箱式线允许卸货4】
|
||||
|
||||
【箱式线允许卸货5】
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 堆垛机
|
||||
|
||||
### 1、写任务
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务1-1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务1-2】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务2-1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务2-2】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务3-1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务3-2】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务4-1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务4-2】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务5-1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务5-2】
|
||||
|
||||
### 2、状态反馈
|
||||
|
||||
【堆垛机状态反馈1】
|
||||
|
||||
【堆垛机状态反馈2】
|
||||
|
||||
【堆垛机状态反馈3】
|
||||
|
||||
【堆垛机状态反馈4】
|
||||
|
||||
【堆垛机状态反馈5】
|
||||
|
||||
### 3、堆垛机写入完成
|
||||
|
||||
> 写 1 表示任务写入完成
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务确认1】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务确认2】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务确认3】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务确认4】
|
||||
|
||||
【堆垛机写任务确认5】
|
||||
BIN
苏州卡特交互信息.xlsx
Normal file
BIN
苏州卡特交互信息.xlsx
Normal file
Binary file not shown.
BIN
苏州卡特现场库位.xlsx
Normal file
BIN
苏州卡特现场库位.xlsx
Normal file
Binary file not shown.
BIN
苏州卡特电子标签货位.xlsx
Normal file
BIN
苏州卡特电子标签货位.xlsx
Normal file
Binary file not shown.
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