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# WMS_WCS交互协议
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> 基础文档版本号：`R4.2`
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>
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> 更新时间：`2024年7月20日`
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>
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> 更新人：葛林强
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>
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> 江苏菲达宝开电气股份有限公司
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>
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> 内部资料，未经本公司书面授权禁止外泄
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## 统一返回：
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> 接口定义中标注统一返回的均按照下面方式返回。
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 备注 |
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| ---------- | -------- | -------- | ---- | -------- | ------------------------------------------------- |
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| code | 返回码 | int | 4 | 是 | 操作正常返回 0 ，数据重复返回 200，其他为异常代码 |
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| message | 说明信息 | string | 255 | 是 | |
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| returnData | 返回数据 | object | | 否 | 在需要返回数据的时候带出数据 |
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## 堆垛机：
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### 1、WMS发送堆垛机任务给WCS
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>客户端：WMS
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>
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>服务端：WCS
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>
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>调用方式：POST
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>
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>接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTask
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`使用场景：`WMS在需要WMS执行任务时调用此接口发送需要执行的任务
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**请求数据格式：**
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
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| ---- | ------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------------- |
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| | WMS任务 | List | | 是 | | 发送的任务数组 |
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
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| ----------- | ----------- | -------- | ------ | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
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| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，作为WCS上报任务凭证 |
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| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 1：入库<br />2：出库<br />4：拣选<br />9：移库 |
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| priority | 任务优先级 | int | | 是 | 否 | 数字越大 |
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| origin | 任务起点 | string | 32 | 是 | 否 | |
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| midpoint | 任务中间点 | string | 32 | 否 | 否 | 预留点，特殊情况需要 |
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| destination | 任务终点 | string | 32 | 否 | 否 | 入库：<br /> 必填，终点一般为库位<br />出库：<br /> 若填写，则Wcs按照填写的位置出库<br /> 若不填，Wcs寻找空闲出库站台出库<br />移库：<br /> 必填，终点一般为库位 |
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| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
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| vehicleSize | 载具尺寸 | int | | 是 | 否 | 若没有则填 0 |
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| weight | 总重量 | decimal | (10,2) | 是 | 否 | 若没有则填 0，单位：KG |
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**返回数据格式**：
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<u>同上数据格式，当数据有异常时返回</u>
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请求示例：
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|
```json
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|
[
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"12345aaabbb",
|
|||
|
|
"taskType":"1",
|
|||
|
|
"priority":0,
|
|||
|
|
"origin":"101",
|
|||
|
|
"midpoint":null,
|
|||
|
|
"destination":"A-2-5-1",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"TP999",
|
|||
|
|
"vehicleSize":0,
|
|||
|
|
"weight":2.00,
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
]
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|||
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|
// 这些数据中只要有一个存在问题，都会返回错误，所有任务就都无效
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```
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|
返回示例：
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|
```json
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|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"任务创建成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"任务创建成功",
|
|||
|
|
"returnData":[
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"12345aaabbb",
|
|||
|
|
"taskType":"1",
|
|||
|
|
"priority":0,
|
|||
|
|
"origin":"101",
|
|||
|
|
"midpoint":null,
|
|||
|
|
"destination":"A-2-5-1",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"TP999",
|
|||
|
|
"vehicleSize":0,
|
|||
|
|
"weight":2.00,
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
]
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
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|||
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|
|
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### 2、WMS请求变更任务状态
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> 客户端：WMS
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|
>
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|||
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|
> 服务端：WCS
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|||
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|
>
|
|||
|
|
> 调用方式：POST
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|||
|
|
>
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|
> 接口地址：/api/wms/stacker/changeTaskStatus
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`使用场景：`WMS系统内任务状态发生变更并且需要通知WCS时调用此接口
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|
**请求格式：**
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
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|||
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| ---------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
|||
|
|
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，下发任务时使用的 |
|
|||
|
|
| taskStatus | 任务状态 | int | 4 | 是 | 否 | 0：重新执行任务<br />1：取消/删除任务<br />2：完成任务<br />`注意：`变更状态后若任务正在执行则设备可能仍然继续执行任务 |
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|
|
请求示例：
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|
```json
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|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"12423452345",
|
|||
|
|
"taskStatus":1
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"任务取消成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
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### 3、WCS反馈WMS任务状态
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|
>客户端：WCS
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|||
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|
>
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|||
|
|
>服务端：WMS
|
|||
|
|
>
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|||
|
|
>调用方式：POST
|
|||
|
|
>
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|
|
>接口地址：
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`使用场景：`WCS在任务执行的时间节点通知WMS任务状态
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|
`注意：`该接口WCS会尝试多次，若多次未调用成功或WMS返回异常则不再调用
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|
**请求格式：**
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|||
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ----------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
|||
|
|
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，下发任务时使用的 |
|
|||
|
|
| taskStatus | 任务状态 | int | 4 | 是 | 否 | 1：任务排队中<br />2：任务开始执行<br />3：任务已经离开初始位置<br />4：任务到达中间点<br />5：任务到达目的地<br />100：任务完成<br />998：任务取消<br />999：任务异常 |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| destination | 任务终点 | string | 32 | 是 | 否 | 入库任务填库位，出库任务填出库站台 |
|
|||
|
|
| message | 任务信息 | string | 128 | 否 | 否 | 一般用作异常时填写信息 |
|
|||
|
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|
请求示例：
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|
|
|
|||
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|
```json
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"235345634534",
|
|||
|
|
"taskStatus":2,
|
|||
|
|
"destination":"102",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"T112233"
|
|||
|
|
"message":"任务已经开始执行"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
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|
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### 4、WCS请求载具入库
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|||
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|||
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|
> 客户端：WCS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 服务端：WMS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 调用方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 接口地址：
|
|||
|
|
|
|||
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|
`使用场景：`WCS在扫码入库/盘点回库等情况下需要向WMS发送请求信号，WMS收到此信号后若正常则通过任务下发接口下发任务给WCS
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**请求格式：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ----------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------------------------------------------------------- |
|
|||
|
|
| point | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| codeMessage | 条码信息 | string | 512 | 否 | 否 | 若条码含物料信息或者其他需要一并传递的信息将会出现在此处 |
|
|||
|
|
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**响应格式(returnData)：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | -------- |
|
|||
|
|
| inStand | 入库站台 | string | 64 | 否 | 否 | 入库站台 |
|
|||
|
|
| remark | 备注信息 | string | 128 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
请求示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"point":"101",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"TP1001",
|
|||
|
|
"codeMessage":"010001@03423423@手榴弹@100@枚",
|
|||
|
|
"remark":""
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功",
|
|||
|
|
"returnData":{
|
|||
|
|
"inStand":"101",
|
|||
|
|
"reamrk":""
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 5、WMS向WCS推送新的目的地
|
|||
|
|
|
|||
|
|
>客户端：WMS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>服务端：WCS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>调用方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>接口地址：/api/wms/stacker/setStackerTaskNewDestination
|
|||
|
|
|
|||
|
|
`使用场景：`WMS在设备重复入库时推送新终点任务给WCS
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ----------- | ----------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---------------------------------------- |
|
|||
|
|
| taskId | WMS任务编号 | string | 64 | 是 | 是 | 唯一任务号，和卸货位置有货时的任务号一致 |
|
|||
|
|
| destination | 任务终点 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具编号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
请求示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"12334534",
|
|||
|
|
"destination": "010101",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"T0001"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 箱式线：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1、WMS向WCS发送输送任务
|
|||
|
|
|
|||
|
|
>客户端：WMS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>服务端：WCS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>调用方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>接口地址：/api/wms/convey/setConveyTask
|
|||
|
|
|
|||
|
|
`使用场景：`WMS推送拣选任务给WCS
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**请求格式：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ---- | ---- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---- |
|
|||
|
|
| | 列表 | list | | | | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| --------- | ---------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|
|||
|
|
| taskGroup | 任务组编号 | string | 40 | 否 | 否 | 不填的情况下WCS自动生成 |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选<br />2：补货<br />3：发货<br />4：复核 |
|
|||
|
|
| location | 点位 | List | 128 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
请求示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
[
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskGroup":"q231231231432",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"TP1001",
|
|||
|
|
"taskType": 1,
|
|||
|
|
"location":["2001","2002"],
|
|||
|
|
"remark":""
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
]
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":1,
|
|||
|
|
"message":"请求失败，当前任务未全部完结"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2、WCS向WMS上报箱子到达
|
|||
|
|
|
|||
|
|
>客户端：WCS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>服务端：WMS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>调用方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
>接口地址：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
`使用场景：`WCS向WMS上报箱子到达
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**请求格式：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| --------- | ---------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---- |
|
|||
|
|
| taskGroup | 任务组编号 | string | 4 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | |
|
|||
|
|
| remark | 备注 | string | 256 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
请求示例：
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|||
|
|
|
|||
|
|
```json
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskGroup":"q231231231432",
|
|||
|
|
"vehicleNo":"TP1001",
|
|||
|
|
"location":"2001",
|
|||
|
|
"remark":""
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
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|
### 3、WMS请求输送线释放箱子
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>客户端：WMS
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|
|
>
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|||
|
|
>服务端：WCS
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|
|
>
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|||
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|
>调用方式：POST
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|
|
>
|
|||
|
|
>接口地址：
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|
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|
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`使用场景：`WCS向WMS上报箱子到达
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|
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|
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|
|
**请求格式：**
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|
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|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| -------- | ---- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------- |
|
|||
|
|
| location | 点位 | string | | 是 | 否 | P1 ~ P9 |
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|
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请求示例：
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|
```json
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|
{
|
|||
|
|
"location":"P3"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
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## 电子标签
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### 1、WMS向WCS发送电子标签任务
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> 客户端：WMS
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|
|
>
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|
|
> 服务端：WCS
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|
|
>
|
|||
|
|
> 请求方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 接口地址：
|
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|
|
|
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|
|
**请求格式：**
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|
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| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| --------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ------------------------------------------------------- |
|
|||
|
|
| taskGroup | 任务组 | string | 40 | 否 | 否 | 不填情况下由WCS自动生成<br />每次发送任务时必须都不一样 |
|
|||
|
|
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选/配件<br />2：存储任务 |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | 箱号 |
|
|||
|
|
| orderId | 订单号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| taskData | 任务数据 | List | | 是 | 否 | 任务数据列表 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**taskData 数据**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| --------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | ---------------------------- |
|
|||
|
|
| taskId | 任务号 | string | 40 | 否 | 是 | 不填情况下由WCS自动生成 |
|
|||
|
|
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | 需要拣选或者存储的点位 |
|
|||
|
|
| goodsId | 物料编号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| goodsName | 物料名称 | string | 64 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| needNum | 需求数量 | int | | 是 | 否 | 部分情况下若不需要数量请填 0 |
|
|||
|
|
|
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|
|
请求示例：
|
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|
|
|
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|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskGroup":"Boom1234345",
|
|||
|
|
"taskType": 1,
|
|||
|
|
"vehicleNo": "P0001",
|
|||
|
|
"orderId":"DFG1121312312",
|
|||
|
|
"taskData":[
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"T231231",
|
|||
|
|
"location":"1-L-001",
|
|||
|
|
"goodsId":"B0001",
|
|||
|
|
"goodsName":"宝开牌手榴弹",
|
|||
|
|
"needNum": 20
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskId":"T243534553453453451",
|
|||
|
|
"location":"1-L-040",
|
|||
|
|
"goodsId":"R0801",
|
|||
|
|
"goodsName":"火箭筒",
|
|||
|
|
"needNum": 13
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
]
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
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|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
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|
|
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|
|
### 2、WCS向WMS反馈电子标签确认
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|
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|
|
> 客户端：WCS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 服务端：WMS
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 请求方式：POST
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 请求地址：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**请求格式：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| 键名 | 名称 | 数据类型 | 长度 | 是否必填 | 是否主键 | 备注 |
|
|||
|
|
| ---------- | -------- | -------- | ---- | -------- | -------- | --------------------------------------------- |
|
|||
|
|
| taskGroup | 任务组 | string | 40 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| taskType | 任务类型 | int | | 是 | 否 | 任务类型：<br />1：拣选/配件<br />2：存储任务 |
|
|||
|
|
| vehicleNo | 载具号 | string | 32 | 是 | 否 | 箱号 |
|
|||
|
|
| orderId | 订单号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| taskId | 任务号 | string | 40 | 否 | 是 | |
|
|||
|
|
| location | 点位 | string | 32 | 是 | 否 | 需要拣选或者存储的点位 |
|
|||
|
|
| goodsId | 物料编号 | string | 32 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| goodsName | 物料名称 | string | 64 | 否 | 否 | |
|
|||
|
|
| needNum | 需求数量 | int | | 是 | 否 | 部分情况下若不需要数量请填 0 |
|
|||
|
|
| confirmNum | 确认数量 | int | | 是 | 否 | 电子标签的按下确认时显示的数量 |
|
|||
|
|
| | | | | | | |
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|
|
|
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|
|
请求示例：
|
|||
|
|
|
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|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"taskGroup":"123123123",
|
|||
|
|
"taskType": 1,
|
|||
|
|
"vehicleNo":"V12123",
|
|||
|
|
"orderId":"234213",
|
|||
|
|
"taskId":"456456",
|
|||
|
|
"location":"1-L-231",
|
|||
|
|
"goodsId":"7867867",
|
|||
|
|
"goodsName":"宝开牌迫击炮",
|
|||
|
|
"needNum": 34,
|
|||
|
|
"confirmNum": 12
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
响应示例：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```json
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
"code":0,
|
|||
|
|
"message":"请求成功"
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
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