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### 立库入库
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1. 通过`/wms/task/requireStockIn`接口发起入库请求
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2. 调用`TaskControllerServiceImpl::requireStockIn`服务
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* 校验请求体有效性
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* 空载具入库:
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* 调用`StackerTaskServiceImpl::requestOneLocation`服务请求库位
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* 创建空载具入库任务
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* 物料入库
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* 循环物料列表
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* 同种物料合并请求
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* `key: goodsId, value: wmsTask`; 缓存所有物料的入库任务
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* 判断数量是否超载
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* 批量保存wms任务
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* **任务现状:**
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* wms任务已创建, 任务状态: `WAIT(0, "初始化")`
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* wcs任务未创建
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3. `public class WmsTaskExecutor implements Job` && `public class JobServiceImpl implements IJobService`
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* `WmsTaskExecutor`通过实现`Job`接口, 成为定时任务
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* `JobServiceImpl`通过实现`IJobService`接口, 成为定时任务服务, 从而定时扫描所有定时任务
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* 查询所有状态为`WAIT(0, "初始化")`的入库任务
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* 循环所有状态为`WAIT`的入库任务
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* 判断当前箱子是否已经解析成WCS任务并且已经存表
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* 判断当前箱子是否重复解析
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* 生成新的wcs入库任务, `key: vehicleId, value: wcsTask`缓存wcs入库任务
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* 批量保存wcs任务并更新wms任务状态
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* **任务现状:**
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* wms任务已解析, 任务状态: `EXECUTED(1, "已解析")`
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* wcs任务已创建, 任务状态: `INIT(0, "任务初始化")`
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4. `WcsStackerTaskSender`定时任务
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* 查询所有状态为`INIT`的wcs任务
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* 循环wcs任务列表
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* 生成请求体, 调用`WcsApiServiceImpl::sendWcsStackerTask`下发任务至堆垛机
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* 更新wcs与wms任务状态
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* **任务现状:**
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* wcs任务已下发, 排队中, 任务状态: `WAIT(1, "任务排队中")`
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* wms任务已下发, 任务状态: `SEND(2, "已下发")`
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5. 堆垛机完成入库任务, 反馈wcs, wcs回调wms接口`/wms/task/sendTaskResult`, 反馈任务状态
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* 查询对应的wcs任务
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* 转换堆垛机任务状态, 从回调的请求体wcs任务状态转换为wms任务状态
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* 若回调的请求体wcs任务状态为`FINISH(100, "任务完成")`
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* 根据getWcsTaskId更新相应的 `(可能有多个wms任务状态被修改)` wms任务状态为`FINISH(4, "执行完成")`
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* 移除wcs任务，并向wcs备份表添加记录
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* 若回调的请求体wcs任务状态非`FINISH(100, "任务完成")`
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* 根据getWcsTaskId更新相应的 `(可能有多个wms任务状态被修改)` wms任务状态为堆垛机转换来的任务状态
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* 更新wcs的任务状态为请求体携带的任务状态
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* **任务现状:**
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* 若堆垛机回调请求体携带任务状态非`FINISH(100, "任务完成")`
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* wms任务正在执行, 任务状态: `RUN(3, "正在执行")`
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* wcs任务正在执行, 任务状态: `RUN|LEAVE|MID|ARRIVE`
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* 若堆垛机任务执行完成, 回调请求体任务状态为`FINISH(100, "任务完成")`
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* wms任务执行完成, 任务状态`FINISH(4, "执行完成")`
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* wcs任务执行完成, 任务状态`FINISH(100, "任务完成")`, **然后被移除任务**
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6. `WmsTaskFinisher`定时任务
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* 获取所有任务状态为`FINISH(4, "执行完成")`的wms入库任务, 调用`StackerTaskServiceImpl::finishStackerInTasks`服务
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* 将wmsTask表中所有状态为`FINISH(4, "执行完成")`的任务提取键值对: `key: vehicleId, value: List<WmsTask>`
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* 根据`vehicleId`遍历键值对, 提取出`List<WmsTask>`
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* 遍历`List<WmsTask>`
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* 添加`WmsTask`到任务记录列表
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* 添加`WmsTask`到待删除任务列表
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* 添加库存到待添加库存列表
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* 更新载具信息, 库存信息, 库位工作状态
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* 批量保存任务记录
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* 批量删除入库记录
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